智元機器人創始人在公司產品發布會上分享了人形機器人 EI-Brain 框架。“大腦”提供AI 輔助的抽象思維能力，如邏輯推理、思考能力，完成機器人任務J和技能J的調度，如果端側部署的模型泛化能力不夠，還可再配合云端超腦，在線解鎖更復雜的任務調度能力；

“小腦”負責產生運動控制指令生成，比如設置上身姿態、控制指關節運動、控制頭部姿勢等，涉及運動學、動力學；另外“腦干”這一層J主要是解決底層的運動控制能力問題，比如所有電 機、電流環、速度環、位置環的控制。